AS 1040 Yak 4WD poháňa dvojvalcový motor Vanguard V-Twin Briggs & Stratton s výkonom až 23 hp (17,2 kW) a zdvihovým objemom 627 cm³. Motor je umiestnený horizontálne a prenáša tak silu priamo na cepový hriadeľ cez klinový remeň, zatiaľ čo cyklónový vzduchový filter dodáva čerstvý vzduch. Olejové a palivové čerpadlo motora zaručuje výkon na svahoch.