AS 1040 Yak 4WD pohání dvouválcový motor Vanguard V-Twin Briggs & Stratton s výkonem až 23 hp (17,2 kW) a zdvihovým objemem 627 cm³. Motor je umístěn horizontálně a přenáší tak sílu přímo na cepový hřídel přes klínový řemen, zatímco cyklónový vzduchový filtr dodává čerstvý vzduch. Olejové a palivové čerpadlo motoru zaručuje výkon na svazích.